Gazebo仿真，模型东倒西歪、上天、乱动的异常问题

笔直且黄莺:

质量变小，那么惯性矩阵也要变小吗？

使用Virtualbox中的坑：双击鼠标或拖动鼠标就会自动切换视图模式

XingYeKM.:

原来是这个原因。。我一直在找virtualbox的原因

使用Virtualbox中的坑：可以显示登录界面，输入密码后就一直黑屏，长时间无反应

weixin_44035819:

有用，谢谢

gazebo执行Save World As 保存世界界面卡住不动的解决办法

_阿尔伯特:

一样 还有别的方法吗

arbotix报错：Joint state with name: “base_l_wheel_joint“ was received but not found in URDF

weixin_45733963:

古月的模型就把mbot_base.xacro里面的left和right改为base_l和base_r